Un equipo de investigadores de la Universitat Politècnica de València desarrolló Dragonbot, un robot autónomo que identifica y recolecta fruta del dragón madura mediante inteligencia artificial y robótica.
Un grupo de investigadores de la Universitat Politècnica de València, en colaboración con el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) y empresas tecnológicas, desarrolló Dragonbot, un robot autónomo diseñado para la cosecha de fruta del dragón (pitaya). El sistema combina cámaras, algoritmos de visión artificial y un mecanismo de agarre para seleccionar únicamente los frutos que alcanzaron el punto de maduración adecuado.
El robot se desplaza sobre una plataforma con tracción en las cuatro ruedas, dirección en dos de ellas y suspensión independiente, lo que le permite circular por distintos tipos de terrenos agrícolas. Incorpora un brazo robótico con una garra diseñada para sostener las frutas sin ejercer presión excesiva. El mecanismo de corte utiliza una hoja vibratoria y tijeras neumáticas para separar la fruta de la planta, mientras que dedos neumáticos flexibles manipulan las pitayas para evitar daños.
Durante las pruebas en campos reales, el prototipo recolectó con éxito más del 75% de las pitayas maduras y menos del 12% de los frutos presentó algún tipo de daño durante la cosecha, según informó el diario La Razón. Coral Ortiz, coordinadora del proyecto, afirmó: “Estos resultados validan la viabilidad de nuestro robot para la recolección autónoma no solo de pitaya, sino también de otros frutos delicados”.
Francisco Rovira, director del Laboratorio de Robótica Agrícola e investigador del proyecto, declaró que se trata del primer robot desarrollado específicamente para automatizar la cosecha de fruta del dragón. También señaló que este cultivo ganó protagonismo en los últimos años en la región mediterránea por su capacidad de adaptarse a climas secos.